Las comisiones legales están a cargo de cumplir funciones específicas. Son comisiones legales: Comisión de Derechos Humanos y Audiencias, Comisión de Ética y Estatuto del Congresista, Comisión de Acreditación Documental, Comisión Legal de Cuentas, Comisión de Investigación y Acusación, Comisión Legal de Instrucción, Comisión de Seguimiento y Vigilancia de los Organismos de Control, Comisión de Vigilancia Electoral y Comisión de Vigilancia del Proceso de Descentralización y Ordenamiento Territorial.