Son aquellos congresos con dos corporaciones. Tal es el caso de Colombia, así como de Chile, Estados Unidos y México, entre otros. El bicameralismo ofrece ventajas para la participación de diversas fuerzas, la inclusión de minorías, el diálogo entre perspectivas nacionales y regionales, etc. En el caso colombiano, por ejemplo, la existencia de una cámara de carácter nacional (Senado de la República) y otra constituida por circunscripciones territoriales y especiales (Cámara de Representantes) garantiza la participación directa de las regiones menos pobladas y los grupos étnicos y sociales minoritarios en la toma de decisiones públicas.